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产品先容:
RapidMotion运动控制器是一款多轴装备控制运动控制器,,,它提供富厚的功效及接口,,,具有多台机械人同时控制,,,支持多种机械人模子,,,支持机械人动力学,,,前瞻处置惩罚,,,动态跟踪等先进运动控制算法。。�????捎糜贒elta,,,SCARA,,,PUMA,,,协作机械人等控制。。。
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功效特点:
1.基于Linux实时系统,,,拥有英特尔X86?Atom处置惩罚器,,,2个千兆网口,,,接纳EtherCAT总线通讯;;;
2.支持Delta,,,SCARA,,,PUMA,,,协作机械人等模子;;;
3.支持同时控制多台机械人;;;
4.支持控制多达32个运动轴。。。
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规格 |
可控轴数 | 32轴,,,支持多轴组 |
控制周期 | 1ms,,,2ms,,,4ms,,,8ms |
运动控制功效 | PTP,,,JOG,,,插补(直线,,,圆�。。。�,,PCAT(运动轨迹前瞻),,,电子凸轮,,,动力学赔偿,,,动态跟踪 |
IO扩展方法 | 通用EtherCAT IO�????� |
外部通讯方法 | TCP/IP无协议,,,UDP,,,CANOpen, MODBUS TCP |
毗连方法 | 级联型 |
支持EtherCAT从站 | 可恣意扩展标准EtherCAT从站装备 |
输入电压 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
事情温度 | -20~60℃ |
湿度 | 0~90%,,,无凝聚 |
装置方法 | 箱体牢靠 |
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开发情形 |
操作系统 | Windows、Linux、etc |
开发语言 | VC,,,VS,,,CODEBLOCKS,,,Eclipse?C++、etc |
开发情形 | RapidStuido,,,RapidTP |