RapidMotion运动控制器

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产品先容:

RapidMotion运动控制器是一款多轴装备控制运动控制器,,,它提供富厚的功效及接口,,,具有多台机械人同时控制,,,支持多种机械人模子,,,支持机械人动力学,,,前瞻处置惩罚,,,动态跟踪等先进运动控制算法。。�????捎糜贒elta,,,SCARA,,,PUMA,,,协作机械人等控制。。。

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RapidMotion运动控制器?

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功效特点:

1.基于Linux实时系统,,,拥有英特尔X86?Atom处置惩罚器,,,2个千兆网口,,,接纳EtherCAT总线通讯 ;;;
2.支持Delta,,,SCARA,,,PUMA,,,协作机械人等模子 ;;;
3.支持同时控制多台机械人 ;;;
4.支持控制多达32个运动轴。。。

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规格

可控轴数

32轴,,,支持多轴组

控制周期

1ms,,,2ms,,,4ms,,,8ms

运动控制功效

PTP,,,JOG,,,插补(直线,,,圆�。。。�,,PCAT(运动轨迹前瞻),,,电子凸轮,,,动力学赔偿,,,动态跟踪

IO扩展方法

通用EtherCAT IO�????�

外部通讯方法

TCP/IP无协议,,,UDP,,,CANOpen, MODBUS TCP

毗连方法

级联型

支持EtherCAT从站

可恣意扩展标准EtherCAT从站装备

输入电压

DC12V-28V

功耗

20W

事情温度

-20~60℃

湿度

0~90%,,,无凝聚

装置方法

箱体牢靠

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开发情形

操作系统

Windows、Linux、etc

开发语言

VC,,,VS,,,CODEBLOCKS,,,Eclipse?C++、etc

开发情形

RapidStuido,,,RapidTP