RapidMotion运动控制器

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产品先容:

RapidMotion运动控制器是一款多轴装备控制运动控制器,,它提供富厚的功效及接口,,具有多台机械人同时控制,,支持多种机械人模子,,支持机械人动力学,,前瞻处置惩罚,,动态跟踪等先进运动控制算法 。。�???捎糜贒elta,,SCARA,,PUMA,,协作机械人等控制 。。。

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RapidMotion运动控制器?

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功效特点:

1.基于Linux实时系统,,拥有英特尔X86?Atom处置惩罚器,,2个千兆网口,,接纳EtherCAT总线通讯;;;;
2.支持Delta,,SCARA,,PUMA,,协作机械人等模子;;;;
3.支持同时控制多台机械人;;;;
4.支持控制多达32个运动轴 。。。

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规格

可控轴数

32轴,,支持多轴组

控制周期

1ms,,2ms,,4ms,,8ms

运动控制功效

PTP,,JOG,,插补(直线,,圆� 。。。�,,PCAT(运动轨迹前瞻),,电子凸轮,,动力学赔偿,,动态跟踪

IO扩展方法

通用EtherCAT IO�???�

外部通讯方法

TCP/IP无协议,,UDP,,CANOpen, MODBUS TCP

毗连方法

级联型

支持EtherCAT从站

可恣意扩展标准EtherCAT从站装备

输入电压

DC12V-28V

功耗

20W

事情温度

-20~60℃

湿度

0~90%,,无凝聚

装置方法

箱体牢靠

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开发情形

操作系统

Windows、Linux、etc

开发语言

VC,,VS,,CODEBLOCKS,,Eclipse?C++、etc

开发情形

RapidStuido,,RapidTP